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用途：TRU树木雷达检测系统是为检测树干内部腐朽和地下根系分布而设计的。它利用探地雷达技术对树木进行无损扫描，可生成高分辨率图像。系统有两种独立的检测方法，分别用于检测树干的内部健康状况及地下树根的实际分布。整个检测工作包括两步：
一是野外实地数据的采集，快速无损；
二是利用专业软件对数据分析处理，生成内部状态图。树干分析可以绘制树干内部空洞、腐烂以及实材厚度图；根系分析可以生成根系分布平面图、三维切面图、根系分布密度图和3D根系形态图。
系统特点：
💓无损检测，对检测对象无伤害，对环境无任何不利影响；
💓检测快速，只需数分钟即可完成树干不同高度扫描，根系扫描只需数十分钟；
💓无线通讯，测量更加方便快捷；
💓扫描前无需对检测对象做任何处理；
💓数据采集器和检测天线有便携箱存放，携带方便；
💓软件分析准确方便，生成专业的分析报告，结果可靠、直观、多样。
一、规划扫描布局
二、地面布置规划线路网根，指导根系扫描
三、使用TRU树木雷达沿规划网根扫描，使用距离编码触发
四、处理每条扫描件数据，生成“虚拟根钻"的切面图，X轴表示在地面上行走的距离，Y轴表示在地下的深度，红色圆圈表示检测到的根系。
五、生成3D根系形态图，通过计算法将每条扫描线上的根系连接起来。
六、处理3D根系形态图，创建二维分布密度图
➢通过使用非侵入式TRU树木雷达，可以准确地检测和绘制树根,这一点已由试验性挖掘树根得到确认。
➢对于通常认为对TRU树木雷达不利的土壤，如黏土，通过适当的信号处理也可以成功地进行根系检测。
➢通过使用信号处理算法的组合来增强信噪比，数据预处理可以显著地减少土壤"杂波"。
➢可以从每条扫描线检测到的根创建2D“虚拟沟槽"图。
➢已开发出连通性算法，可自动连接多条扫描线上检测到的根,创建一个3D根形态图(“虚拟挖掘")。
➢根表面密度地图显示了整体布局和密度。
